Renuncio se encuentra en la provincia de Burgos perteneciente a la Comunidad Autónoma de Castilla y León (España), cuyas coordenadas son: Longitud: -3º 45' 08'' y la Latitud: 42º 18' 58''.

Enclavado en la mancomunidad de «Pueblos de la vecindad de Burgos», a 8 Km. de Burgos capital, el municipio abarca una extensión de 352 hectáreas (3,52 Km. cuadrados). Limita con los municipios de Burgos, Villacienzo (a 1 Km. de distancia), Buniel, Albillos y el de Villagonzalo Pedernales (a 1,5 Km. de distancia).

El pueblo esta ubicado en el valle formado por el arroyo de «Las Fuentes», afluente del río Arlanzón, situado a 872 m. de altitud. Es una zona rica en manantiales y pozas, destacando la poza «Las fuentes», con 12 metros de profundidad. Los cerros que lo forman son el de «Santa Catalina» cuya cota máxima es Fuente Vela con 935 m. y el cerro de Prado Hinojo con 897 m.

Casi el 100% de las tierras se dedican al cultivo de secano, ya sea trigo o cebada, excepto algunas tierras situadas en las proximidades del arroyo que son dedicadas a la alfalfa y a huertas.