Según los historiadores, Renuncio en la antigüedad fue una localidad de importancia, debido a la existencia del monasterio conocido con el nombre de Santa Maria de Renuncio en el que habitaban las monjas Bernardas, parece ser que antes del año 1180.

El monasterio estuvo muy protegido por el Real Monasterio de Las Huelgas y por cuya protección obtuvo grandes privilegios y donaciones que hicieron de él un monasterio muy importante e influyente.

Con la construcción del monasterio, se asentaron las primeras familias bajo su resguardo, viviendo de las labores agrícolas y la riqueza que les ofrecía el convento originando el pueblo como tal.

Muy poca información se conserva al respecto de los orígenes del pueblo, y el por qué del asentamiento de las primeras monjas y familias, por eso en la actualidad hay un proyecto en marcha para recuperar e investigar acerca de la historia de Renuncio, así como su escudo y bandera.